1、伸臂式焊接變位機(jī)：

　　伸臂式焊接變位機(jī)是一種應(yīng)用最廣泛的變位機(jī)，大體有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和底座三部分組成，一般載重量不超過1T。該變位機(jī)主要用于手工焊和筒形工件的環(huán)縫自動(dòng)焊，該機(jī)器的操縱性比較方便靈活，對工作條件需求不太嚴(yán)格。

　　2、座式焊接變位機(jī)：

　　座式焊接變位機(jī)應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，該機(jī)器是以電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺回轉(zhuǎn)、傾斜的機(jī)械，載重量一般在1-50T之內(nèi)。該機(jī)器常與伸臂式焊接變位機(jī)配合使用，主要用于管、盤的焊接，具有移動(dòng)方便、穩(wěn)定性好等功能。

　　3、雙座式焊接變位機(jī)：

　　雙座式焊接變位機(jī)集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)于一身，適用于50T以上的工件焊接，適用于框架型、盤型、箱型等工件的焊接，在工作中常與門式、伸縮臂式焊接操作機(jī)共同使用，該機(jī)穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)得當(dāng)，對大型工件的焊接應(yīng)用自如。

變位機(jī)大體分為這三類，詳細(xì)具體的參數(shù)有待進(jìn)一步研究，焊接變位機(jī)的發(fā)展進(jìn)步，基本都是從這三大類衍生出來的。焊接變位機(jī)運(yùn)用得當(dāng)，有助于提高工作效率和焊件的焊接質(zhì)量，國內(nèi)焊接技術(shù)有待于實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破發(fā)展。 

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