焊接變位機(jī)操作性能是一個(gè)綜合的概念，包括了運(yùn)動(dòng)學(xué)性能、力學(xué)性能以及剛度等多種性能度量。焊接操作機(jī)應(yīng)具備的操作性能，可以根據(jù)其主要功能和任務(wù)來(lái)確定。焊接操作機(jī)執(zhí)行一道完整的鍛造工藝可以分為鍛壓前、鍛壓中和鍛壓后三部分。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機(jī)

鍛壓前與鍛壓后的工藝動(dòng)作相似，其操作性能要求基本相同。此過(guò)程主要實(shí)現(xiàn)鍛件的移動(dòng)和快速位置調(diào)整，因此對(duì)操作機(jī)的性能要求主要是速度性能、加速度性能和力承載性能。而鍛壓過(guò)程中，操作機(jī)末端剛度對(duì)鍛壓順應(yīng)過(guò)程有重要影響。

順應(yīng)過(guò)程中，焊接操作機(jī)水平方向?yàn)楸粍?dòng)順應(yīng)，鍛件受壓在水平方向產(chǎn)生變形，要求操作機(jī)末端在水平變形方向的剛度盡量小，使鍛件實(shí)現(xiàn)充分變形;而在豎直方向操作機(jī)為主動(dòng)順應(yīng)，要求焊接變位機(jī)末端在此方向的剛度盡可能大，使夾鉗能夠精確跟蹤壓機(jī)上氈的位移。

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