這里所說(shuō)的變位機(jī)+焊接機(jī)器人的工作站是那些在焊接時(shí)工件需要變動(dòng)位置，但不需要變位機(jī)與機(jī)器人作協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人工作站。這種工作站比簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站要復(fù)雜一些。根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和工藝要求的不同，所配套的變位機(jī)與焊接機(jī)器人也有不同的組合形式。在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)中，具有不同形式的變位機(jī)+焊接機(jī)器人的工作站應(yīng)用的范圍最廣，應(yīng)用數(shù)量也最多。按不同類(lèi)型選幾個(gè)例子來(lái)介紹它們的組合形式、特點(diǎn)和應(yīng)用情況。